Placez du papier sulfurisé sur une plaque à pâtisserie et préchauffez le four à 200ºC.
Fixez le bol du robot et la lame du couteau.
Placez une petite poêle sur un feu moyen-élevé, puis ajoutez l'huile dans la poêle jusqu'à ce qu'elle soit chaude.
Ajoutez l'oignon et faites-le sauter pendant 5 minutes jusqu'à ce qu'il soit ramolli. Retirez la poêle du feu et mettez-la de côté.
Ajoutez le bœuf dans le bol du robot. Fixez le couvercle et assurez-vous que le poussoir soit dans la cuve d'alimentation. Mélangez jusqu'à ce que le bœuf soit grossièrement haché.
Ajoutez la farine, le miel, la sauce soja, le mirin, l'ail, le gingembre, l'huile de sésame et le sel dans le bol du robot et pulsez jusqu'à ce que le tout soit combiné.
Formez des boules avec le mélange et placez-les sur la plaque de cuisson.
Faites cuire au four à 200ºC pendant 10 minutes. Vous pouvez également les faire griller sous un gril chaud (200 °C) pendant 4 à 5 minutes de chaque côté, en les retournant à mi-cuisson.
Mélangez le miel et la sauce soja dans un petit bol.
Retirez les boulettes de viande du four et nappez-les immédiatement de la sauce à l'aide d'un pinceau à pâtisserie.
Placez les boulettes de viande sur un plat de service et parsemez-les de cacahuètes ou de graines de sésame finement hachées et d'oignons de printemps tranchés.
Servez avec du riz et des légumes.
